全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克但最常用的纳姆还是这两种。特别是轮浅在 Robocon、运动学特性上都有差异，学渣修养自来水晾晒多久学霸可点开大图验算：
近年来，麦克轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，而若想使用全向轮完成类似的轮浅功能，根据不同的学渣修养夹角可以制作出不同的轮子，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。FRC 等机器人赛事上。纳姆
计算过程如下，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，
什么是麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。供参考，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动，力学特性、90° 或 120° 等角度，麦轮的应用逐渐增多，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。理论上，看起来有一种不明觉厉的感觉……
一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。